位移机器

 

自动焊接设备和焊接变位机的工作原理；

 

自动焊接设备通过示教再现来指导机械手，根据实际任务一步一步操作。自动焊接设备自动记忆在引导过程中示教的每个动作的位置、姿态、运动参数和焊接参数，并自动生成连续执行所有操作的程序。示教完成后，只需发出启动命令即可实现自动运行。

 

焊接变位机作为一种常见的焊接辅助设备，可以根据轴数实现360°转向或120°转向，并根据负载能力的不同，满足不同领域工件的负载，保证在承载范围内稳定转向。工作台内设有固定孔，可以固定和翻转工件，提高了稳定性。

 

自动焊接设备和焊接变位机之间的协调运动；

 

1.同步和协调运动模式。同步是指在自动焊接设备工作时，焊接变位机按照指令同步移动，使待焊接的空间曲线的焊缝能够放置在便于焊接的位置。因此，为了保证焊接精度不受影响，同步协调需要更高的轨迹精度和运动精度。

2.异步协调运动模式。非同步协调对焊接变位机的精度要求很高。当自动焊接设备执行焊接工作时，焊接定位器不移动。自动焊接设备完成工作后，焊接变位机会根据指令调整到其他位置，为下一步的焊接任务做准备，这样所有的焊缝都会异步焊接。

 

焊接变位机作为自动化焊接设备的辅助设备，已经成为不可缺少的设备。焊接变位机帮助焊接机器人实现稳定焊接，提高焊接自动化，有效提高自动化焊接设备的生产速度，为企业带来更大的效益。
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