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机器人第七轴又称机器人地轨、机器人天轨、机器人导轨、机器人行走轴等等
用于扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，主要应用于丶机床上下料丶焊接、喷涂、机械加工、汽
车装配、航天智能制造丶等行业领域。
六轴工业机器人，具有多个运动关节，通过**的控制系统，可实现各个关节的独自运动或者联动，可实现X、Y、Z轴直线运动和绕着XYZ轴的旋转运动，所以被称为六轴机器人。六轴工业机器人具有较高的柔性，在工厂自动化中具有广泛的应用。
通过关节的联动，实现的单个轴向的直线运动距离，还是比较有限的。有一些工厂自动化的应用，需要某个轴向的较长的行程；这时候可以考虑机器人行走轴，就是把六轴机器人安装在一个单轴的长行程运动系统（也被称为机器人第七轴或机器人附加轴），这极大地扩展了机器人的工作空间。机器人行走轴，按安装方式可分为：地轨式，天轨式；按行走的轨迹可分为：直线，弧线，直线弧线复合。
六轴机器人属于精密机械设备，对支撑导轨的精度、刚性有很高的要求。矩形滚轮直线导轨具有如下优点，使得其非常适合机器人行走轴的应用：
一、两根精磨矩形导轨平行放置，通过拼接可得到很长的行程，行程可达20米甚至更长；其中的一根导轨，可带齿条，为一体式齿条导轨，简化了安装。
二、一共四个滚轮组，每根矩形导轨和两个滚轮组配合。
如果你需要弧线运动/直线弧线复合运动，那就需要使用弧形导轨/弧形导轨和直线导轨的组合。滚轮弧形导轨的工作原理，和滚轮直线导轨的是基本一致的。
综上所述，滚轮直线导轨和滚轮弧形导轨可极大地扩展六轴工业机器人的工作空间，通过机器人行走轴，一台机器人可完成多个工位的工作。
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